De historische term PERIPLUS is afkomstig van het Griekse woord “Periploi”, wat letterlijk “zeereis langs een kustlijn” betekent. In het oude navigeren zoals werd uitgevoerd door de Feniciërs, Grieken en Romeinen was de PERIPLUS een lijst waarin de havens en de opvallende kustelementen op volgorde van passeren met de afstand ertussen, zodat de kapitein wist wat te verwachten op een reis. Deze geschriften worden gezien als de eerste zeekaarten ooit gemaakt.